SG SE752 1A
一、产品介绍
I2C接口，SC16IS752芯片设计，2路UART扩展，8位I/O扩展
基于树莓派40P接口排针设计，适用于Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B，采用SC16IS752芯片方案，可以同时扩展两路串口和8个GPIO。I2C地址的设置和中断引脚的选择均采用跳线帽设计，用户使用方便。
二、产品特性
- 板载SC16IS752，可通过I2C扩展2路串口和8个可编程IO，不占用额外管脚
- 通过改变地址跳线可同时接入多达16个模块，即扩展出32路串口
- 板载串口发送和接收指示灯，方便查看串口的工作状态
- 预留I2C控制接口，方便接入其他主控板
三、产品参数
|
供电电压 |
3.3V or 5V |
|
逻辑电压 |
3.3V |
|
扩展芯片 |
SC16IS752 |
|
接口协议 |
I2C |
四、产品使用
4.1 资源简介
资源简介如下图所示：
①I2C控制接口预留焊盘
②中断引脚选择
③串口A数据收发指示灯
④串口A 排针
⑤I2C地址A0设置
⑥I2C地址A1设置
⑦串口B排针
⑧电源指示灯
⑨串口B数据收发指示灯
⑩GPIO端口预留焊盘
⑪树莓派40P排母
4.2 硬件接口配置说明
SG-SE752-1A将I2C地址线全部引出，可以通过跳线帽对A0和A1进行地址设置，另外中断引脚引出了6个，最多可以进行6块SG-SE752-1A的堆叠，我们提供的例程是将地址设为0x48，将中断引脚设置成D5（BCM），跳线帽设置如下所示：
* Hardware Connection : Header
* I2C_Address: A0 -> 3V3 IRQ_PIN: IRQ -> D5
* A2 -> 3V3
A0和A1设置地址对应关系如下所示：
可以看到表中的列出来的地址均为8位数据，在实际操作中的I2C地址7位，所以需要往最低位移一位。 比如说第一个A1和A0接到VDD, 表格中给出来的地址是0x90(1001 000X), 但是实际使用的时候，对应的设备地址应该是，100 1000， 即0x48，如果需要进行SG-SE752-1A堆叠，则需要将堆叠的SG-SE752-1A设置成其他地址和其他的中断引脚。
4.3 示例程序
4.3.1、安装wiringpi库：
sudo apt-get install wiringpi
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb #
树莓派4B版本升级
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v #
对于Bullseye分支系统则使用如下命令：
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
./build
gpio -v
运行"gpio -v"会出现2.70版本，如果没有出现说明安装出错
如在运行python版本的示例程序时出现“ImportError: No module named 'wiringpi'”的错误提示则运行以下命令：
对Python2.x 版本
pip install wiringpi
对Python3.x 版本
pip3 install wiringpi
注：若安装失败，可尝试下面的编译安装：
git clone --recursive https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python.git
注：--recursive选项，可以自动拉取子模块，否则就需要手动下载。
进入刚下载的WiringPi-Python文件夹，输入以下命令，编译、安装：
对Python2.x 版本
sudo python setup.py install
对Python3.x 版本
sudo python3 setup.py install
如出现如下错误：
此时输入命令“sudo apt install swig”安装swig，完成后，然后再实行“sudo python3 setup.py install”编译、安装。如出现类似如下信息则表示安装成功。
生成设备：
sudo nano /boot/config.txt
# addr根据A0 A1跳线帽实际组合方式设置，默认是0x48
dtoverlay=sc16is752-i2c,int_pin=5,addr=0x48
#如果需要堆叠多个SG-SE752-1A，则根据自己实际跳线帽的组合方式修改下列代码中的x和0xyy，并将#给去掉
#dtoverlay=sc16is752-i2c,int_pin=x,addr=0xyy
#重启设备
sudo reboot
重启之后执行
ls /dev/ttySC*
如果出现/dev/ttySC0和/dev/ttySC1则配置成功；如果堆叠了两块SG-SE752-1A则是会出现/dev/ttySC0、/dev/ttySC1、/dev/ttySC2、/dev/ttySC3。
安装python环境下的serial库：
sudo apt-get install python3-serial
4.3.2、树莓派I2C配置
启动树莓派系统配置：
sudo raspi-config
使能I2C接口：
Interfacing Options -> I2C -> Yes
重启设备
sudo reboot
查看已启用的I2C设备：
ls /dev/i2c* #
此时会打印出：“/dev/i2c-1”
安装I2C库：
sudo apt install i2c-tools
安装python的smbus：
sudo apt install python-smbus
检测I2C总线上挂载的设备地址：
sudo i2cdetect -y -a 1
4.3.3、执行示例程序
Python:
进入python目录：
cd /home/pi/Serial_Expansion_Module/demo_codes/raspberry_pi/python
执行：
sudo python3 sc16is752.py
C:
进入c目录：
cd /home/pi/Seria_Expansion_Module/demo_codes/raspberry_pi/c
执行：
make clean
make
sudo ./main
4.3.4、演示代码说明
接线说明：
TXDA----RXDB
RXDA----TXDB
演示代码是针对只插入1块SG-SE752-1A时的操作，首先是完成串口与GPIO的初始化，GPIO0~GPIO3配置为输出，GPIO4~GPIO7配置为输入，然后进入周期约为1秒的循环步骤：ttySC0发送字符“Hello word”，ttySC1发送字符“www.seengreat.com”，然后读取ttySC0和ttySC1接收的字符内容并打印，接着GPIO0~GPIO3输出out_val电平并读取GPIO4~GPIO7的输入电平，在每次循环中out_val的值都会反转一次。串口设备符是/dev/ttySC0和/dev/ttySC1，GPIO是通过sysfs方式来控制，它会在/sys/class/gpio文件路径下生成gpiochip496，模块上的GPIO0~GPIO7对应gpio496~gpio503。如果是堆叠两块串行扩展模块，则会在/sys/class/gpio文件路径下增加gpiochip488，第二个模块上的GPIO0~GPIO7对应gpio488~gpio495。同时用户需要自己修改演示代码才能使用第二块模块的GPIO引脚。
五、附录
5.1 预防措施
- 在通电状态下，不要插拔模块。
- 遵循产品上提供的所有警告和指南。
- 保持产品干燥。如不小心溅水或浸入液体，立即断开电源并彻底干燥产品。
- 确保操作环境有良好的通风和散热，以避免因高温导致组件损坏。
- 不要在多尘或肮脏的环境中使用或存放产品。
- 避免在温度频繁变化的环境中使用产品，以防止组件发生冷凝损坏。
- 轻拿轻放产品，避免跌落、撞击或剧烈震动，以免损坏电路和组件。
- 不要使用有机溶剂或腐蚀性液体清洁产品。
- 请勿自行尝试维修或拆解产品。如出现任何故障，请联系我们公司进行维修。未经授权的维修可能会损坏产品，造成的损坏将不在保修范围内。
5.2保养
地址：广西壮族自治区桂林市七星区漓江花园19栋
联系人：售后维修部
技术支持
技术支持时间（工作日）：香港时间：上午9:30 - 上午11:30，
下午1:30 - 下午5:30电话：0773-7799838 传真：gxshengui@163.com
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