SG IO E017

 

概述

本产品采用I2C接口，实现16个I/O端口扩展。支持树莓派、零/零、W/零、WH/2B/3B/3B+/4B 等型号，以及 Arduino 和 STM32。我们提供树莓派的C和Python演示代码，以及Arduino和STM32演示代码，可以实现输入测试、输出测试和中断测试。

产品参数

类型

SG IO E017

SG IO E017 A

尺寸

45mm（长）x 25mm（宽）

35mm（长）x 25mm（宽）

控制芯片

MCP23017

MCP23017

通信接口

I2C

I2C

电源电压

3.3V/5V

3.3V/5V

扩展 I/O

16

16

中断引脚

INTA、INTB

INTA、INTB

产品特点

  • I²C接口，引脚占用更少
  • 兼容3.3V/5V工作电平
  • 预留 PH2.0 接口和 2.54mm 间距垫，方便访问其他开发板
  • 板载3位DIP开关方便用户设置I²C地址
  • 可用于 Raspberry Pi、Arduino 和 STM32 开发板的开源演示代码

 

尺寸

资源定义

 

① PH2.0 连接器引出控制引脚

②MCP23017芯片

③扩展 PA 和 PB 端口

④拨码开关，设置I2C地址

⑤预留2.54mm节距控制引脚

 

用法

该模块演示代码将 PA 端口 （PA0~PA7） 设置为输出，并以 1 秒的间隔循环高低电平。PB端口（PB0~PB7）设置为输入。此外，还配置了当PB端口任意引脚的电平发生变化时，通过INTB引脚产生中断。此时，读取PB端口的电平。

 

Raspberry Pi 演示代码用法

由于bookworn系统不再支持wiringpi库，因此该系统的示例程序使用lgpio库，靶心系统可以使用示例程序的wiringpi库版本。

硬件接口配置说明

 

树莓派主板中的演示码采用接线Pi的引脚定义号，bokkworn系统采用BCM号的引脚定义。

下表定义了带有 Raspberry Pi 主板接线的模块：

PIN

引脚功能

树莓派

VCC

电源正极（3.3V/5V）

3.3V

GND

电源接地

接地

SDA

I2C 数据线

SDA1

SCL

I2C 时钟线

SCL1

INTA

PA端口中断引脚

P0（接线pi数）

INTB

PB端口中断引脚

P1（接线pi数）

演示代码用法

Wiringpi 库安装

首先，在终端上使用“gpio -v”命令检查是否安装了 wiringpi 库。如果出现2.52的信息，则表示安装成功。可以跳过这部分内容，否则需要按如下方式安装：

sudo apt-get install wiringpi

#For 2019 年 5 月之后的 Raspberry Pi 系统（更早的不需要执行），可能需要升级：

WGET https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb

#Version 树莓派4B升级，如果你的下载失败或者 #speed 很慢，可以通过以下链接下载然后 #and 复制到树莓派主板上：

#https://github.com/seengreat/wiringpi-library

树莓派4B版升级

sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

gpio -v

如果出现 2.52 版本，则安装成功

#For Bullseye 分支系统，使用以下命令：

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi

cd WiringPi

./build

gpio -v

#Running GPIO - V 将产生 2.70 版。如果没有出现，则表示安装错误

如果运行 python 版本的示例程序时出现错误提示“ImportError： No module named 'wiringpi'”，请运行以下命令

#对于 Python 2。X版

pip install wiringpi

#对于 Python3。X版

pip3 install wiringpi

注意：如果安装失败，可以尝试以下编译安装：

git clone --recursive https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python.git

注意：-- 递归选项可以自动拉取子模块，否则需要手动下载。

进入刚刚下载的WiringPi Python文件夹，输入以下命令，编译安装：

#对于 Python 2。X版

sudo python setup.py install

#对于 Python 3。X版

sudo python3 setup.py install

如果发生以下错误：

 

这时，输入命令sudo apt install swig来安装swig。之后，编译并安装 sudo python3 setup.py 安装。如果出现类似于以下内容的消息，则安装成功。

 

 

Lgpio 库安装

对于书虫系统，示例程序使用 lgpio 库。以下是库的安装命令：

wget https://github.com/joan2937/lg/archive/master.zip

unzip master.zipcd lg-master

make

sudo make install

开放式 I2C 接口

sudo raspi-config

启用 I2C 接口：

Interface Options -> I2C -> Yes

重新启动设备。

sudo reboot

运行命令检查I2C是否启动。

lsmod

如果显示i2c_bcm2835，则表示 I2C 模块已启动。

安装 i2c-tools 工具以确认

sudo apt-get install i2c-tools

查看连接的 I2C 设备

i2cdetect -y 1

检查地址，如图所示 图中，表示I/O扩展板成功 连接到树莓派，DIP 开关连接到高电平 级别，显示地址为0X27;

安装 Python 库

演示代码使用 python 3 环境。要运行 python 示例程序，您需要安装 smbus：

sudo apt-get install -y python-smbus

C 演示代码

打开demo codes/raspberry_pi/c目录

sudo make clean

sudo make

sudo ./main

根据演示代码说明连接扩展板。运行程序后，树莓派终端的输出结果如下：;“端口B：ff”表示模块PB端口的所有输入引脚默认为高电平（0xff：1111111）;“A口”是指PA0~PA7引脚，“A口输出高电平”是指所有输出高电平的PA口引脚，“A口输出低电平”是指所有输出低电平的PA口引脚，模块PA口输出引脚以1秒的间隔循环切换高低电平。用户还可以将PA0~PA7连接到LED，可以观察到LED不断闪烁。此时输出测试正常;

用跳线将PB0端口连接到GND，然后触发INTB引脚上的中断。树莓派终端输出“portB：fe”，即PB端口的输入电平从原来的0xff（11111111）变为0xfe（11111110）。

Python 演示代码

打开演示代码\raspberry_pi\python目录

python3 mcp23017.py

Python版本的演示代码与C语言的演示代码类似。运行结果如下图所示：演示

Arduino 演示代码用法

接线说明

SG-IO-E017

引脚功能

 Arduino

VCC

电源正极（3.3V/5V）

5V

GND

电源接地

接地

SDA

I2C 数据线

SDA

SCL

I2C 时钟线

SCL

INTA

PA端口中断引脚

D2

INTB

PB端口中断引脚

D3

演示代码用法

使用 Arduino IDE 打开项目文件 demo codes\Arduino\mcp23017\mcp23017.ino，单击 Verify，验证后上传到开发板。

 

点击工具，打开串口监视器，将波特率设置为115200，观察数据变化。

打开串口监视器，显示如下。将波特率设置为115200（如下图“1”所示）。程序运行结果如下图所示：

STM32 演示代码用法

接线说明

SG-IO-E017

引脚功能

STM32

VCC

电源正极（3.3V/5V）

3.3V

GND

电源接地

接地

SDA

I2C 数据线

PB11

SCL

I2C 时钟线

PB10

INTN

PA端口中断引脚

PB3

INTB

PB端口中断引脚

PB4

演示代码用法

用Keil_Vision5软件打开main.Uvprojx项目文件在目录demo codes\STM32\USER中，并按照上表将模块与STM32连接;程序编译后下载到STM32开发板上，无误;

演示代码中的调试信息输出串口为USART1，其中PA9为Tx，PA10为Rx;连接好电缆后，打开串口调试助手，选择串口号，将波特率调整为115200，点击“打开”，串口调试助手窗口如下图：

点击工具，打开串口监视器，将波特率设置为115200，观察数据变化。

 

 

预防措施                             

  • 在通电状态下，不要插拔模块。
  • 遵循产品上提供的所有警告和指南。
  • 保持产品干燥。如不小心溅水或浸入液体，立即断开电源并彻底干燥产品。
  • 确保操作环境有良好的通风和散热，以避免因高温导致组件损坏。
  • 不要在多尘或肮脏的环境中使用或存放产品。
  • 避免在温度频繁变化的环境中使用产品，以防止组件发生冷凝损坏。
  • 轻拿轻放产品，避免跌落、撞击或剧烈震动，以免损坏电路和组件。
  • 不要使用有机溶剂或腐蚀性液体清洁产品。
  • 请勿自行尝试维修或拆解产品。如出现任何故障，请联系我们公司进行维修。未经授权的维修可能会损坏产品，造成的损坏将不在保修范围内。

 

保养

地址：广西壮族自治区桂林市七星区漓江花园19栋

联系人：售后维修部

技术支持

技术支持时间（工作日）：香港时间：上午9:30 - 上午11:30，

下午1:30 - 下午5:30电话：0773-7799838 传真：gxshengui@163.com

感谢您选择深桂科技的产品。如果您有创意产品或想法，请随时给我们发送电子邮件，也许我们可以进一步合作。我们的电子邮件地址是：gxshengui@163.com

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ꄴ前一个： 无
ꄲ后一个： 无

其他信息